Результатом 3d сканирования в зависимости от применяемого метода может быть "облако точек" или полигональная сетка(mesh). Полигональная сетка - это те же точки соединенные между собой линиями, которые вместе образуют многоугольники - полигоны.
Чаще всего для облаков точек применяются форматы: e57, pts, xyz, rcp, las
Для элементов mesh: stl, obj, fbx

Прежде всего следует разделить системы 3d сканирования по способу взаимодействия с объектом. Существуют контактные и бесконтактные сканеры.
К первым можно отнести датчики на шарнирах и координатно-измерительные машины. Датчик КИМ соприкасается со сканируемым объектом, координаты точек соприкосновения записываются в компьютер.
Далее в этой статье мы будем рассматривать только бесконтактные 3d-сканеры.

• По принципу работы. В основе действия 3d сканеров лежат два принципа: триангуляция и лазерная локация.

Суть триангуляции заключается в измерении улов между источником излучения(лазерный луч, свет проектора, светодиод), сенсором и поверхностью сканируемого объекта. В качестве сенсора используются камеры технического зрения.
Принцип лазерной локации состоит в расчете времени с момента подачи лазерного сигнала до получения отраженного луча на приемо-передающем устройстве - лидаре. На этом принципе основана работа наземных, мобильных, воздушных лазерных систем.

По типу "подсвета"(без подсвета - пассивные, с подсветом активные. Подсвет: лазерный, структурированный, гибридный)
по способу установки( стационарные, ручные, мобильные)